Univerzální autonomní robot letos ušetří vědcům z Agronomické fakulty Mendelovy univerzity desítky hodin práce. Stroj využívají na polní pokusné stanici v Žabčicích na Brněnsku hlavně k vytváření několika desítek kilometrů uliček mezi jednotlivými parcelami, na nichž provádějí pokusy. Univerzita o tom informovala v tiskové zprávě.
Robota vědci začali využívat letos v dubnu. Slouží hlavně k plečkování, tedy hloubkovému kypření půdy v pokusech na malých parcelách. „V těchto pokusech jsou na jednom poli stovky parcel o velikosti deset až 20 metrů čtverečních. Uličky slouží k oddělení sklizňové plochy parcel od takzvaných předpásů, které slouží pro odběr vzorků a také jako ochrana právě pro sklizňovou parcelu. Řádově je na polní pokusné stanici ročně třeba vytvořit několik desítek kilometrů těchto uliček. Je třeba, aby byly co nejvíce rovné a v rámci jednoho pokusu rovnoběžné,“ uvedl Petr Elzner, vedoucí polní pokusné stanice.
Dosud vědci tyto uličky vytvářeli ručně pomocí provazu a herbicidu, což byl postup náročný na přesnost, sílu, zručnost i zkušenost
Vyžadoval účast čtyř lidí – dva drželi provaz a dva aplikovali herbicid. „Zároveň se postřik musí dělat při vhodných podmínkách – nesmí být rosa, nízká teplota vzduchu a nesmí foukat silnější vítr. Část pozemků máme také v režimu ekologického způsobu hospodaření, kde se chemické postřiky nepoužívají. V těchto pokusech jsme tedy dělali uličky pomocí ruční plečky, což bylo fyzicky náročné, zejména v období sucha,“ doplnil Elzner.
Polnímu robotu teď stačí zadat GPS souřadnice začátku a konce první uličky a pomocí softwaru za pár minut vytvořit schéma dalších uliček podle potřeb daného pokusu
„Tím vznikne plán, jak se má robot pohybovat, kde má mít zahloubené pracovní nářadí, kde se má otáčet a podobně. Vše se pak automaticky přes internet nahraje do robota, a ten tak může začít pracovat. Samotná příprava zkušenému pracovníkovi zabere maximálně půl hodiny,“ dodal vedoucí stanice.
Robota pak obsluha odveze na příslušné pole a nechá ho pracovat. Může se věnovat jiné činnosti a v případě potřeby pomocí mobilní aplikace sledovat pohyb robota.
V případě problémů robot pošle obsluze do mobilu upozornění
„Kromě využití pro tvoření uliček jsme letos robota využili i k plečkování mezi řádky kukuřice. A určitě máme v plánu i další využití, například rýsování parcel ještě před setím třeba tam, kde se provádí rozdílné hnojení, k vytváření parcel v plném porostu a podobně. Aby robot měl využití, pokud možno v průběhu celého vegetačního období,“ doplnil Elzner.
